Cité au bord du Doubs, Saint-Ursanne présente un visage médiéval et pittoresque qui séduit chaque année moultes touristes. On peut y admirer la Collégiale, une église romane datant du XIIe Siècle, et son cloître, l'ermitage d'Ursan, le saint homme qui donne son nom à la bourgade, et le pont Saint-Jean-Népomucène, qui enjambe le Doubs.
Saint-Ursanne est le théâtre de nombreuses manifestations, comme les Médiévales, une fête moyenageuse, ou le festival international Piano à Saint-Ursanne.